Page 211 - 4303

Коробка передач цих машин планетарна, може переключатися

із навантаженням. Вона є в мастилі і має високі швидкості передачі
обертового моменту.
На машинах встановлені чотирикратні дизельні двигуни з
турбонадувом, 12 циліндрів з V-подібним розташуванням під кутом

65° мають робочий об'єм 27 л. Паливна система з безпосереднім
вприскуванням палива обладнана окремими для кожного циліндра
насосами високого тиску і клапанами.

Коробка передач трубоукладачів планетарна, вона має два
діапазони швидкостей для підіймання вантажу і один – для його
опускання. Гальми багатодискові, працюють в мастилі, вмикаються
під дією пружини гідравлічним механізмом. Ходова частина

машини з системою візків плавно проходить по нерівностях грунту,
що покращує якість пересування і забезпечує дуже стійку роботу
трубоукладача. Пальці візків і тракові стрічки ущільнені та

заправлені мастилом, що скорочує час на технічне обслуговування
машини.

Розрахунок трубоукладача
Для розрахунку стійкості трубоукладача необхідно задатися
наступними вихідними даними: m , m , m , m , m , m – маса,
4
5
1
3
2
відповідно незмінної частини трубоукладача, стріли, блока, стріли
контрваги, контрваги та вантажу; b , …,b – відповідно, виліт гака
12
1
до лівого ребра перекидання, віддаль від осі повороту стріли до
лівого ребра перекидання, від центра ваги лівого ребра
перекидання, від центра ваги до правого ребра перекидання, від
правого ребра перекидання до центра ваги контрвантажу, від
центра ваги стріли до лівого ребра перекидання, від центра ваги

присунутої контрваги до лівого ребра перекидання, те саме при
відкинутому контрвантажі, від центра ваги присунотого
контрвантажу до лівого ребра перекидання, те саме при
відкинутому контрвантажі, від центра ваги контрвантажу до

правого ребра перекидання при відкинутому контрвантажі, те саме
контрвантажу; h , h , h , h – ординати відповідно рухомого блока,
4
3
1
2
центра ваги стріли, незмінної частини трубоукладача та
контрвантажу при відкинутому контрвантажі; Z – ордината
загального центра ваги вантажів (m +m +m ) при відкинутому
5
4
1
контрвантажі; V – швидкість піднімання вантажу; t – тривалість
гальмування вантажу.

211