Page 212 - 4303

Коефіцієнт вантажної стійкості на горизонтальному шляху при

відкинутому контрвантажі

m  b  m  b  m b 
k  1 3 4 8 5 10 , (7.14)
( m  m 3 ) b  m 2 b  6
1
1

при присунутому контрвантажі

m  b  m  b  m b 
k  1 3 4 7 5 9 . (7.15)
( m  m 3 ) b  m 2 b  6
1
1

Коефіцієнт власної стійкості на горизонтальній ділянці

m  b  m b (  b  b ) m b (  b  b )
k  1 4 2 3 4 6 3 1 3 4 . (7.16)
( m  m 5 ) b 12
4

Коефіцієнт вантажної стійкості при нахилі трубоукладача в бік
вантажу:

mV
( m  m  m 5 ) ( y 1 cos  y 2 sin ) b (  1  b 2 )
4
1
k  t , (7.17)
( m  m 3 ) b ( 1 cos  h sin ) m 2 b (  6 cos  h 2 sin )
1

де y , y – координати центра ваги трубоукладача без стріли і
1
2
рухомого блока

m  b  m  b  m b 
y  11 3 4 8 5 10 , (7.18)
1
m  m  m 5
1
4

m h  m  h  m h 
4
y  3 m  4 m  m 5 5 . (7.19)
2
1
5
4

Коефіцієнт власної стійкості трубоукладача при нахилі в бік
контрвантажу:

212