Page 32 - 4212
P. 32
СomactРСI, VME, СХМ). Послідовна шина контролера (на
основі інтерфейсу RS-485) використовується для підключення
до нього видалених (розподілених) модулів вводу-виводу.
Програмування контролерів малої потужності
виконується за допомогою кнопок, розташованих на лицьовій
панелі або за допомогою переносного пульта для
програмування. В якості пульта останнім часом
використовується комп’ютер формату «ноутбук».
Програмування потужних контролерів виконується за
допомогою персонального комп’ютера, на якому
встановлюється спеціальне програмне забезпечення,
наприклад CoDeSys або ISaGRAF, що виконує трансляцію
технологічної мови стандарту МЕК 61131-3 в виконуваний
код процесора, який завантажується в ПЗУ ПЛК, наприклад,
через порт Еthernet.
Сторожовий таймер (Watchdog Timer - WDT) являє собою
лічильник, який підраховує імпульси тактового генератора і в
нормальному режимі періодично скидається
(перезапускається) працюючим процесором. Якщо процесор
«зависає», то сигнали скидання не надходять в лічильник, він
продовжує підраховувати і при досягненні деякого порогу
виробляє сигнал «Скидання» для перезапуску «завислого»
процесора.
Годинник реального часу (РЧ) являє собою кварцовий
годинник, який живлиться від батарейки і тому продовжує йти
при вимкненому ПЛК. Годинник РЧ використовуються,
наприклад, для керування вуличним освітленням в залежності
від часу доби, в системах охорони об’єктів та інших випадках,
коли необхідна прив’язка даних або подій до астрономічного
часу.
Процесорний модуль ПЛК виконує наступні задачі:
- збирає дані з модулів введення в пам’ять і відсилає дані з
памя’ті в модулі виводу;
- виконує обмін даними з пристроєм для програмування
32