Page 29 - 4212

які виконують функції міжмережевого шлюзу, або
контролери, які отримують дані від контролерів нижнього
рівня ієрархії АСУ ТП.

2.1.2 Архітектура
Архітектурою контролера називають набір його основних
компонентів і зв’язків між ними. Типовий склад ПЛК включає
центральний процесор, пам’ять, мережеві інтерфейси і
пристрої введення-виведення (рис. 6.1). Іноді ця конфігурація
доповнюється пристроєм для програмування і пультом
оператора, пристроями індикації, рідше - принтером,
клавіатурою, мишею або трекболом.
Процесорний модуль включає в себе мікропроцесор
(центральний процесорний пристрій - ЦПП), запам’ятовуючі
пристрої, годинник реального часу і сторожовий таймер.
Терміни «мікропроцесор» і «процесор» на сьогоднішній час
стали синонімами, оскільки всі процесори, що знову
випускаються, виконуються у вигляді ВІС, тобто є
мікропроцесорами.
Основними характеристиками мікропроцесора є
розрядність (в ПЛК використовуються 8 -, 16 - і 32-розрядні
мікропроцесори), тактова частота, архітектура, наявність
операцій з плаваючою точкою, типи підтримуючих портів
вводу-виводу, температурний діапазон працездатності і
споживана потужність.
Продуктивність мікропроцесорів з однією і тією ж
архітектурою пропорційна тактовій частоті. Більшість
контролерів використовують мікропроцесори зі скороченим
набором команд (RISC - Reduced Instruction Set Computing), в
яких використовується невелика кількість команд однакової
довжини і велика кількість регістрів. Скорочений набір
команд дозволяє будувати більш ефективні компілятори і
конвеєр процесора, здатний за кожен такт видавати результат
виконання чергової команди.

29