Page 28 - 4212

відстані до 1,2 км від процесорного модуля.
Часто перераховані конструктивні типи контролерів
комбінуються, наприклад моноблочний контролер може мати
кілька знімних плат; моноблочний і модульний контролери
можуть бути доповнені віддаленими модулями вводу-виводу,
щоб збільшити загальну кількість каналів.
Багато контролери мають набір змінних процесорних плат
різної продуктивності. Це дозволяє розширити коло
потенційних користувачів системи без зміни її конструктиву.
За конструктивним виконанням і способом кріплення
контролери поділяються на:
- панельні (для монтажу на панель або дверцята шафи);
- для монтажу на DIN-рейку усередині шафи;
- для кріплення на стіні;
- стоєчні - для монтажу в стійці;
- безкорпусні (зазвичай одноплатні) для застосування в
спеціалізованних конструктивах виробників обладнання
(ОЕМ - Original Equipment Manufacturer).
За призначенням контролери поділяються на такі типи:
- загальнопромислові контролери;
- вбудовувані контролери;
- протиаварійні контролери (резервовані високонадійні);
- телемеханічні контролери, для передачі сигналів на
великі відстані (десятки і сотні км.).
За способом програмування контролери бувають:
- програмовані з лицьової панелі контролера;
- програмовані переносним програматором;
- програмовані за допомогою дисплея, миші і клавіатури;
- програмовані за допомогою персонального комп’ютера.
Контролери можуть програмуватися мовами МЕК
61131-3, використовуються також мови С, С ++, Visual Basic.
Контролери можуть містити в своєму складі модулі
вводу-виводу або не містити їх. Прикладами контролерів без
модулів вводу-виводу являються комунікаційні контролери,

28