Page 37 - 4212

процес обробки даних і виключає непередбачувані ситуації.
У системах з розподіленими по об’єкту модулями вводу-
виводу тривалість контролерного циклу може визначатися
пропускною здатністю промислової мережі, що в ряді
випадків є обмеженням на граничну кількість модулів вводу-
виводу.
Вимоги до тривалості контролерного циклу суттєво
залежать від галузі застосування ПЛК. При управлінні
тепловими процесами тривалість циклу може становити
одиниці і десятки секунд, в задачах для управління верстатами
вона вимірюється мілісекундами, при опитуванні датчиків
температури на елеваторі контролерний цикл вимірюється
добами. Час реакції контролера - це інтервал часу від моменту
появи впливу на систему (з боку модулів вводу або оператора)
до моменту вироблення відповідної реакції.
Час реакції залежить від тривалості робочого циклу
контролера, яке визначається швидкодією модулів вводу-
виводу і продуктивністю процесора.
2.1.4 Самодіагностика та заходи підвищення
надійності роботи ПЛК
У контролерах для відповідальних застосувань можуть
бути передбачені такі функції самодіагностики:
- виявлення помилок центрального процесора;
- сигналізація про спрацювання сторожового таймера;
- виявлення відмови батареї або джерела живлення;
- виявлення збою пам’яті;
- перевірка програми користувача;
- виявлення виходу з ладу запобіжника;
- виявлення обриву або короткого замикання (к.з.) в
ланцюзі датчика і навантаження.
У контролерах для систем протиаварійного захисту (ПАЗ)
та сигнализації, а також для небезпечних промислових
об’єктів може бути передбачена можливість резервування

37