Page 27 - 4212

збільшена кількість комунікаційних портів, використання ОС
жорсткого реального часу, функції самотестування і
діагностики, контроль цілісності прикладної програми).
З’явилися комп’ютери в конструктивах для жорстких умов
експлуатації. Апаратні відмінності між комп’ютером і
контролером поступово зникають. Основними відмітними
ознакими контролера залишаються його призначення та
наявність технологічної мови програмування.
2.1.1 Типи ПЛК
Для класифікації величезного розмаїття існуючих у цей
час контролерів розглянемо їх суттєві відмінності. Основним
показником ПЛК є число каналів вводу-виводу. За цією
ознакою ПЛК поділяються на такі групи:
- нано-ПЛК (менше 16 каналів);
- мікро-ПЛК (більше 16, до 100 каналів);
- середні (більше 100, до 500 каналів);
- великі (більше 500 каналів).
За розташуванням модулів вводу-виводу ПЛК бувають:
- моноблоковими, в яких пристрій вводу-виводу не може
бути видалений із контролера або замінений на інший.
Конструктивно контролер являє собою єдине ціле з
пристроями вводу-виводу (наприклад, одноплатний
контролер). Моноблочний контролер може мати, наприклад,
16 каналів дискретного введення і 8 каналів релейного виводу;
- модульні, що складаються із загальної корзини (шасі), в
якій розташовуються модуль центрального процесора і змінні
модулі вводу-виводу. Склад модулів вибирається
користувачем в залежності від розв’язуваної задачі. Типове
число слотів для змінних модулів - від 8 до 32;
- розподілені (з віддаленими модулями вводу-виводу), в
яких модулі вводу-виводу виконані в окремих корпусах,
з’єднуються з модулем контролера по мережі (зазвичай на
основі інтерфейсу RS-485 ) і можуть бути розташовані на

27