Page 86 - 36

ТЕМА 8. ДВИГУНИ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

8.1 Принцип дії

Принцип дії електричних двигунів оснований на взаємодії магнітних полів
полюсів машини і провідників обмотки якоря, по яких проходить струм (див.
розділ 2.3) [9].
Дослідами встановлено, що в електродвигунах механічні зусилля прикла-
дені не до провідників обмотки якоря, а до зубців сталі якоря, бо саме в сталі
зосередженні майже всі силові лінії магнітних потоків полюсів і якоря. Обмотка
намотана на якір так, що якщо одна сторона витка знаходиться під північним
полюсом, то друга — під південним, тому, щоб якір обертався весь час в один

бік, при переході проводу з-під північного полюса під південний, напрям струму
в проводі повинен змінюватись на протилежний.

Рисунок 8.1–Призначеная колектора в двигуні постійного струму

Колектор призначений для зміни напряму струму в проводах обмотки при
переході їх через геометричну нейтраль (рис. 8.1). Виток 1 – 2 вміщений в маг-
нітне поле. Кінці витка припаяні до колекторних пластин а–б. Користуючись

правилом лівої руки, можна визначити, що виток обертатиметься проти напря-
му руху годинникової стрілки. В положенні ІІ виток проходить геометричну
нейтраль або за інерцією, якщо він один, або під дією інших витків, що не зна-
ходяться в даний момент на нейтралі, якщо обмотка складається з кількох вит-
ків. У положенні ІІІ, коли сторона витка 1 перейшла в зону дії південного полю-
са, а сторона витка 2 – в зону дії північного полюса, напрям струму у витку змі-
нився на протилежний внаслідок дії колектора. Тепер під позитивною щіткою
стала колекторна пластина б, а під негативною щіткою – пластина а. Користую-
чись правилом лівої руки, можна переконатись, що виток продовжуватиме обе-
ртатися в той самий бік.
Оскільки сили, прикладені до якоря, мають один напрям, то, додаючись
вони створюють обертаючий момент двигуна.