Page 8 - 2588

2 ЗАВДАННЯ ДО РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ ЇЇ
ОФОРМЛЕННЯ ТА ЗМІСТ

2.1 Завдання до розрахункової роботи її оформлення

Варіанти завдань, надані у додатку А, вибирається
студентом згідно порядковому номеру списку у журналі

викладача. У завдання входить структурна схема об’єкту та
таблиця значень параметрів структурних одиниць і
характеристик системи: номінали елементів, значення

початкового стану, функції вхідних впливів. Значення параметрів
структурних одиниць і характеристик системи представлені у
нормалізованій формі (приведені до безрозмірного виду).

Робота повинна містити:
 короткі теоретичні викладки, методику розв’язку задач
моделювання, та трактовку основних залежностей,що
використовуються;

 синтез моделі системи;
 дослідження моделі системи;

 аналіз отриманих результатів моделювання системи на
не протиріччя.
Робота представляється у вигляді підшитого документу на

папері формату А4. Титульний лист оформлюється згідно
стандартів університету. Зразок оформлення роботи наведений у
додатку Б.

2.2 Зміст першої частини роботи: ”Дослідження

характеристик динамічної системи високого порядку з
неперервним часом”
2.2.1 Побудувати математичну модель заданої динамічної

системи використовуючи основні природні закони (закони
Кіргофа) з кінцевим представленням у вигляді рівняння стану у
стандартній формі (визначення матриць A , B , C і D . У якості

виходу системи (ty ) взяти падіння напруги на активних опорах.
2.2.2 Визначити перехідну матрицю стану, отриманого

рівняння. При цьому слід враховувати випадки:
- Власні числа матриці - різні дійсні;
- Власні числа матриці-дійсні кратні;
- Власні числа матриці-комплексні.

2.2.3 Визначити реакцію стану системи на нульовий вхідний
вплив з представленням результатів у вигляді графічної
залежності.

8