Page 321 - 256_

10 ЦИФРОВІ САР

ЦСАР – це такі системи в яких роль автоматичного
регулятора виконує ЕОМ, мікропроцесор, мікроконтролер або
цифровий регулятор. В цих системах порівняння X П і X З
відбувається не постійно, а тільки в відповідні моменти часу,
які називаються часом дискретизації або квантування (t).

10.1 Функціональна організація цифрових САР з
керуючою мікро електронної ЕОМ (КМЕОМ)

Сучасні ЦСАР поєднують взаємозв’язані багаторежимні
розподілені керуючі системи для керування об’єктами або
технологічними процесами. Щоб забезпечити потрібні якісні
характеристики САК відносно надійності та ефективності
вони повинні відповідати певним вимогам. САК повинні мати
ієрархічні та незалежні контури керування на кожному рівні, а
також контури керування у системах високого рівня. Великі
функціональні можливості КМЕОМ як універсальних
компонентів апаратури ЦСАК сприяють більшій свободі при
розробці та реалізації розподілених САК різноманітними
апаратами та процесами різного функціонального
призначення. Розбіжність у функціональному призначені
ЦСАК ускладнює класифікацію апаратури розподіленого
керування, але у вітчизняних та зарубіжних публікаціях
розробляються перші спроби такої класифікації.
За структурою розподілені системи з КМЕОМ містять
підсистему передачі даних які визначають структурні зв’язки
технічних засобів (датчики, первинні перетворювачі, пристрої
зв’язку), що входять до САК.
Тому структури можна розділити на три класи:
- лінійні;
- радіальні;
- гібридні.

309