Page 95 - Векерик В

90

В залежності від величини й напрямку розбалансу між позицією

вихідного елемента ВМ та командним сигналом, який формує регулятор 10,
блок контролера відпрацьовує два імпульсні керуючі сигнали –Δу та +Δу зі

змінною шпаровитістю,які в п'єзоелементах перетворюються в переміщення. Це

переміщення трансформується в дросельних клапанах блока 3 і 4 в
пропорційний пневматичний сигнал, який подається на ВМ. Контролер формує

команди, враховуючи величину розбалансу (є високошвидкісна та тихохідна
зона керування).

Мікроконтролер, крім основної функції, виконує роботу по діагностиці,

налагодженню позиціонера, представлення інформації на дисплеї, а також
формує протоколи обміну по інтерфейсу HART та PROFIBUS-PA.З іншими

технічними характеристиками позиціонера можна детально ознайомитися на
Web-сайті концерну Siemens [ 5 ]. Деякі позиціонери даного класу розглянуті в

розділі 7.

5.2 Підсилювачі тиристорні

5.2.1 Підсилювач тиристорний трипознційний У-22М

Підсилювач використовується в схемах регулювання для
безконтактного керування електроприводами ВМ постійної швидкості з

трифазними двигунами.

Принцип дії підсилювача ґрунтується на перетворенні вхідних сигналів
постійного струму в керуючі асинхронним двигуном , трифазні напруги з

прямою або реверсивною послідовністю фаз в залежності від комбінації
вхідних сигналів і попереднього стану підсилювача. Після зняття з входу

підсилювача сигналу він формує сигнал постійного струму на виході для
електродинамічного гальмування двигуна.

Конструктивно підсилювач складається з двох блоків: блока керування

тиристорами (БКТ) і блока тиристорів (БТ). БКТ складається з модуля
керування й модуля живлення. Модуль керування формує сигнал керування

тиристорами. БТ включає в себе чотири тиристорні ключі, обмежувач струму і

два модулі захисту.
Структурна схема підсилювача подана на рисунку 5.4 .У поточному стані

на входах 1 ЛЕ7...ЛЕ10 присутня логічна "1", на входах 2 -логічний "0", а на

вході 3-послідовність прямокутних імпульсів частотою 1.6...2.5 кГц
шпаровитістю 2 від генератора Г. Сигнал на вході 1 блоку БКТ, пройшовши

90