Page 97 - Векерик В

92

ЛЕ8, ЛЕ9 знімається заборона, логічний "О". Заданім фронтом сигналу з

прямого виходу С31 запускаються очікувальні мультивібратори МІ і МЗ.
Імпульс із виходу мультивібратора МЗ тривалістю Тмз=10...15мс запирає

генератор Г і формується загальна заборона "О" на входах 3 елементів

ЛЕ7...ЛЕ10.
Імпульс із входу мультивібратора МІ тривалістю Тм1=55...115мс

викликає появу на цей час забороняю чого "0" на входах 1 елементів ЛЕ7,ЛЕ10
і на вході 2 елемента ЛЕ8. Цим же імпульсом формується "1" на вході 2

елемента ЛЕ9. Через час заборони Тмз після зняття сигналу з входу 1 БКТ на

вході елемента ЛЕ9 появляється послідовність імпульсів, яка на час
гальмування Тгальм.=Тм1-ТмЗ відкриває по одному тиристору в ключах ТК1-1

і ТК1-3, оскільки елемент ЛЕ8 має сигнал заборони "О" на виході 2. Унаслідок
чого на час Тгальм на вході 11 з'явиться постійна напруга фази В, а на вході 13

- постійна напруга фази А. Через статори обмотки двигуна протікає постійний

струм, який містить гармоніки противключання, і зупиняє його.
Якщо при відсутності сигналу на вході 1 БКТ, буде сигнал на вході 2, то,

він пройшовши вузол контролю на непарність ВК, з інверсного виходу 2 через

схему "І" ЛЕ1 підтримує заборону "О" на входах 1 ЛЕ7 і ЛЕ10, яка установлена
імпульсом мультивібратора МІ. З прямого входу 2 вузла ВК сигнал проходить

схему затримки С32 і з її інверсного виходу підтримує "1" на вході 2 елемента

ЛЕ9.
Після закінчення імпульсу мультивібратора МІ заборона зі входу 2

елемента ЛЕ8 знімається, на ньому формується "1" сигналом із прямого виходу
схеми С32. Імпульси з виходу генератора проходять на вихід елемента ЛЕ8.

Таким чином, після закінчення імпульсу мультивібратора МІ й зупинки
двигуна включаються всі тиристори в ключі ТК1-1 і ТК1-3. На вихід 11

підсилювача повністю проходить фаза В, на вихід 13 - фаза А, електродвигун

обертається в протилежну сторону.
Якщо після зняття сигналу зі входу 1 блока БКТ на його вході 2 сигнал не

появляється, то після закінчення гальмування на вході 2 ЛЕ9 формується "0",

який запирає його і схема повертається в початкове положення до появи
наступного керуючого імпульсу.

Усі процеси, зв'язані з перемиканням входу 2 блоку БКТ, відбуваються

аналогічно, як при перемиканні входу 1.

92