Page 196 - Векерик В
P. 196
192
тим, що в імпульсному сигналі із середнім за період Т напругою U = U
0
інформаційної складової є тільки величина = U/U . Уводячи коефіцієнт 1/U у
0
0
передавальну функцію ВМ, можна розрахувати властивості системи керування.
як структури, побудованої з лінійних блоків.
Якщо давач положення не використовується, тоді в структурі регулятора
передбачається обчислювач прогнозного положення вала ВМ, який інтегрує
вихідні імпульси РІП і при заданому часі повного ходу ЕдВМ дозволяє
достатньо точно обчислити положення вихідного вала.
В деяких приводах, наприклад HRA 4000, який ми розглядали вище, РІП
із пусковим пристроєм заміщений на частотний перетворювач, який
пропорційно величині сигналу керування змінює частоту обертання
двигуна.Таким чином реалізується частотно-регульований привод.
Таким чином,застосування електронних позиціонерів з ЕдВМ, дозволяє
розглядати дані приводи в динаміці ,при суттєвій нелінійності пускового
пристрою з ВМ,як безінерційні ланки.
192
