Page 169 - 14

172

для знаходження аналітичного розв’язку задачі (4.5.9), (4.60) необхідно обчислити
фундаментальну матрицю (tФ ) . Це можна зробити трьома способами: діагоналізацією матриці А,
методом Келі-Гамільтона і методом зворотного перетворення Лапласа.
У програмі, яка наведена на рис. 7.20 використаний третій спосіб обчислення матриці
Ф ) (t . Програма складається із трьох розділів. У першому розділі вводимо матриці А, В і вхідні
змінні u і u , які вибрані як одиничні функції (tu 1 )  u 2 (t )  ( 1 ) t .
2
1
У другому розділі обчислюємо фундаментальну матрицю як зворотне перетворення
Лапласа від матриці ( pF ), яка обчислюється за формулою
(pF )  (Ip  ) A  1