Page 138 - 14

141

P  P ) 0 (  const. Це означає, що зміна тиску в пневматичній ємності може відбуватись тільки за
2 2
рахунок зміни тиску на його вході.
З достатньою для практики точністю витрати m (r ,P , ) P і m (r , P , ) P через вентилі R і R
1 1 1 2 2 2 1 2
можна описати за допомогою таких співвідношень:
m 1 1 P , r ( 1 P , )   1 ( P  P P ) 1 , (7.2)
1
m 2 r ( 2 P , P , 2 )   2 ( P  P 2 P ) . (7.3)
У рівняннях (7.2) і (7.3) пневматичні опори ємностей  та  залежать від степені відкриття
1 2
r і r вентилів R і R . Оскільки ми допустили, що r і r  const , то і   const і   const .
1 2 1 2 1 2 1 2
Задамо статичний режим роботи об’єкта. Для цього достатньо вибрати тиски
P ) 0 (  , 0 25 МПа, P  , 0 18 МПа, P ) 0 (  1 . 0 МПа і витрату q ) 0 (  6 , 5 кг с / , яка протікає через вентилі
1 2 1
R і R .
2
1
У статичному режимі роботи об’єкта має очевидне співвідношення ( P  P ) 0 (  const ;
dP ) 0 (
 0) q  m (r ,P , ) P  m (r , P ,P ) .
dt 1 1 1 2 2 2
Якщо врахувати останнє співвідношення і рівняння (7.2) і (7.3), то зможемо
визначити параметри математичної моделі (2.17)
q ) 0 (
  ,
1 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
(P 1  P )P 1
q ) 0 (
  .
2 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
(P  P )P
2
Програма обчислень параметрів математичної моделі пневматичного об’єкта
показана на рис.7.2.

7.1.3. Обчислення параметрів математичної моделі теплового об’єкта
Математична модель теплового об’єкта (див. рис.2.3) це система диференційних рівнянь
(2.21) і (2.22). Її аналіз показує, що невідомими параметрами моделі, які слід обчислити, є
гідравлічний опір  і струм I ) 0 ( в усталеному режимі роботи об’єкта, що забезпечує значення
температури рідини в ємності T ) 0 ( при заданому опорі R .