Page 4 - Міністерство освіти і науки України

Тема 1 Теоретичні основи побудови
цифрових систем керування

1.1 Вступ

Дискретні (цифрові) системи широко поширені в
техніці, і область їх використання постійно розширюється. В
радіозв’язку і в телебаченні використовують імпульсні
способи передачі інформації, в радіолокації і в
радіотелекеруванні-імпульсні методи вимірювання координат
рухомих об’єктів і дискретне керування ними, в
обчислювальній техніці-пристрої для перетворення
неперервних даних в дискретні і навпаки. Керування
автоматичними станціями в космосі, супутниками Землі і
ракетами, регулювання температури в промислових печах,
температури і тиску в котлах, частоти електричних
генераторів і т.д.
При визначенні сфери використання дискретного
керування важливо враховувати характер явищ і рухів, для
керування якими використовується дискретний принцип.
Зрозуміло, що в цю сферу необхідно включити ті явища, які
пов’язані з повільною зміною стану. Однак є такі випадки,
коли застосовувати неперервне керування просто неможливо.
Дискретне керування безперечно використовується в тих
випадках, коли первинними джерелами інформації по
задаючому впливу та по дійсному значенні керованої
величини є дискретні керуючі системи(радіолокатори з
імпульсним випромінюванням та ін.). Використання
електронних обчислювальних машин (ЕОМ) дозволило
створити складні системи керування з великою кількістю
об’єктів за допомогою однієї або декількох ЕОМ. В замкнутих
контурах таких систем, ЕОМ забезпечують високу точність
обчислень, пов’язаних з визначенням оптимальних керуючих
впливів, а також з корекцією динамічних властивостей
системи.

1.2 Класифікація дискретних систем

В технічних системах використовують два основних
способи передачі та перетворення сигналів в неперервні та
дискретні. При неперервному способі передається і