Page 3 - Міністерство освіти і науки України

ЗМІСТ

Тема 1 Теоретичні основи побудови цифрових
систем керування
1.1 Вступ ............................................................4
1.2 Класифікація дискретних систем .............................. 4
1.3 Основні принципи квантування ................................10
1.4 Решітчасті функції ................................................................. 12
1.5 Втрати інформації при квантуванні ........................................13
1.6 Екстраполятор нульового порядку ...................................... 14
1.7 Різницеві рівняння ...........................................................15
1.8 Дискретне перетворення Лапласа і
z-перетворення ............................................................16
1.9 Поняття про дискретні функції ....................18
Тема 2 Типові алгоритми цифрових регуля-
торів і їх програмно-машинна реалізація
2.1 Типові алгоритми цифрового керування ..................22
2.2 Позиційний алгоритм .................................................22
2.3 Швидкісний алгоритм.................................................25
2.4 Дискретні передавальні функції типових
дискретних регуляторів.................................26
2.5 Методи вибору періоду квантування............27
2.6 Аналіз дискретних систем і об’єктів
керування......................................................32
2.7 Аналіз керованості та досяжності..............................32
2.8 Аналіз спостережуваності.................... ......... 34
2.9 Методи поточної оцінки параметрів дискретних
моделей об’єктів керування в реальному
масштабі часу...............................................................35
2.10 Рекурентний метод найменших квадратів....35
2.11 Застосування РМНК для нестаціонарних
моделей...................................................... 39
2.12 Застосування РМНК для дискретних
моделей з запізнюючим аргументом..........39
2.13 Розширений РМНК.................................... 42
Тема 3 Проектування та розрахунок
цифрових систем керування
3.1 Основні характеристики імпульсного елементу.......44
3.2 Передавальні функції імпульсних
автоматичних систем...................................................53
3.3 Оцінка стійкості імпульсної автоматичної
системи..........................................................................56
3.4 Якість процесів у лінійних імпульсних
системах........................................................................ 58
Література......................................................................... 62