Page 60 - Семенцов Г

~Н ) u ( 1 5 . 0 , u u 2 , 0 [ ];
, u u ), 1 , 0 [
~C ) u (
2 , u u 2 , 1 [ ];

~В ) u ( 5 . 0 , u u 2 , 0 [ ],
де u – відображення конкретного параметру на
універсальну множину U;
~ ) u ( - функції належності нечіткого параметра u до

нечіткої підмножини: ~ Н ) u ( - “низький”; ~C ) u ( -
“середній”; ~ В ) u ( -“високий”.
Розроблена структура фазі-проекту системи контролю
технічного стану долота може бути використана для контролю
відпрацювання шарошкових доліт окремо і в складі
гібридного спостерігача. Гібридний спостерігач складається з
класичного спостерігача і адаптуючої фазі-моделі, як це
зображено на рис. 3.
Класичний спостерігач базується на лінеаризованій
моделі контролю (6.1), яка описує зв’язок потужностей, що
витрачаються на обертання долота і на просування його
вздовж стовбура свердловини, з критерієм відпрацювання
долота.
Сукупність моделі, що базується на вимірюваннях і
фазі-логіці веде до створення так званих робостних моделей
контролю [16, 17].
Цей перехід, що отримав назву робостного оцінювання,
був запропонований у 1972 році Хубером П.І. в теорії
робостних оцінок параметра зсуву [19]. Пізніше він був
розвинутий у роботах [19-35]. Але практично всі роботи з
робостного оцінювання були присвячені розв’язку
регресійних задач, тобто ідентифікації статичних об’єктів, а
також динамічних об’єктів, які описуються рівняннями типу
згортки. Рекурентним робостним алгоритмам оцінювання
присвячені роботи [30-34].