Page 55 - Семенцов Г

Рисунок 6.1 - Загальна модель об’єкта контролю – бурового
долота

З множини зовнішніх впливів, які діють на долото,
вибрані лише ті, які суттєво впливають на стан долота: вхідні
керуючі впливи X(t)=[P(t), n(t), Q(t)]; фізико-механічні і
абразивні властивості f порід, які є неконтрольованими;
контрольовані параметри об’єкта =[d, n ш, n з], від яких
залежать параметри стану долота.
Тут Р(t) – осьове навантаження на долото; n(t) –
швидкість обертання долота; Q(t) – витрата промивального
розчину; d – діаметр долота; n ш – кількість шарошок; n з –
кількість зубців на шарошках.
Параметри стану долота Z i(t) пов’язані з вхідними
керуючими впливами X(t), параметрами об’єкта і
властивостями гірських порід f залежністю:
Z i ) t ( F i [ X ), t ( ] t , f , , i=1,2.
Вплив стану долота на інші показники процесу буріння
характеризується значеннями його вихідних величин Y(t) –
проходки h(t) і механічної швидкості проходки v(t), тобто
y(t)={h(t), v(t)}. Кожна з вихідних величин визначається через
параметри стану z(t) своєю функціональною залежністю
y j(t)=H j[Z(t),t], j=1,2.
У зв’язку з тим, що показники групи y не дають
однозначної відповіді про стан долота, особливо опор, введеш