Page 19 - 113_

17

де  налаг.інстр. – похибка попереднього налагодження інструмента в блоці;  налаг.бл. –
похибка установки блока на верстаті;  налаг.фікс. – похибка фіксації різцетримача чи
револьверної головки верстата;  налаг.вим. – похибка вимірювання при налагодженні.
Похибка системи ЧПК  ЧПК складається з похибок підготовки програм  п. і їх
виконання  в., які, в свою чергу, охоплюють такі складові:  п.пр – похибка
програмування;  п.інт – похибка інтерполяції;  в.пр – похибка приводу верстата;  в.п –
похибка механізму подачі;  п.поз – похибка позиціювання

  k  2   2   2   2   2 , (6.5)
ЧПК п .пр п .інт . в .пр в .п в .поз
Похибка програмування  п.пр складається з похибок апроксимації  апр,
округлення результатів обчислень  окр і впливу радіуса при вершині різця  рад.
Похибка апроксимації  апр виникає при заміні криволінійного контуру
оброблюваного профілю близькими до нього прямолінійним чи криволінійним
контуром. При обробці циліндричних, конічних та плоских поверхонь  р.апр=0.
Похибка округлення результатів обчислень  окр виникає при обчисленні координат
опорних точок криволінійних профілів. Її можна зменшити при точних
розрахунках до величини дискретності верстата. Похибка впливу радіуса при
вершині різця  рад виникає при обробці конусів та сфер. Її компенсують, вводячи
корективи в програму.
Похибка інтерполяції  п.інт виникає при неузгодженні заданого і дійсного
переміщення інструмента відносно заготовки через заміну апроксимуючих прямих
чи криволінійних ділянок ступінчатою лінією, а також через похибки
інтерполяторів. Вона не перевищує двох дискрет і суттєво не впливає на точність
обробки, але може відчутно вплинути на шорсткість поверхонь.

Похибка приводу верстата  в.пр виникає при роботі крокового двигуна
привода при малих подачах (менше 30 мм/хв при дискретності 5 мкм і менше 60
мм/хв при дискретності 10 мкм) через нестабільність руху.
Похибка механізму подачі  в.п обумовлена похибкою виготовлення ходового
гвинта, мертвими ходами кулькової пари і накопиченою похибкою зубчатих коліс
редукторів і передач у відношенні до давачів зворотного зв’язку.
Похибка позиціювання  п.поз виникає під впливом нестабільності сил і
моментів тертя в напрямних при пуску і зупинці верстата. Вона коливається в
межах 4…20 мкм залежно від довжини переміщення (від найменшої до 1250 мм).
Похибка від пружних деформацій  деф визначається різницею пружних
деформацій технологічної системи в різних поперечних перерізах по довжині
заготовки. Вона зумовлена нестабільністю величини нормальної складової Р у сили
різання і податливості пружної системи в різних поперечних перерізах та
радіальних напрямках обробки. Динамічна випадкова похибка  деф від зміни сили
різання
  w P t  P   (6.6)
t
деф y max y min
де w – коефіцієнт податливості технологічної системи, мкм/Н;
t max i t min – відповідно найбільша і найменша глибина різання, мм;