Page 13 - 6736

Продовження табл. 4
Назва нелінійного Позначення Місцезнаходжен Функціональне призначення
елементу в Simulink ня (назва файлу)
Реле з гістерезесом Relay Discontinuities Блок Relay дозволяє виводу перемикати
між двома вказаними значеннями. Коли
реле увімкнене, він залишається
ввімкненим, доки вхід не зменшиться
нижче значення параметра "Точка
виключення". Коли реле вимкнене, він
залишається ввімкненим, доки вхід не
перевищує значення параметра
«Увімкнути точку». Блок приймає один
вхід і генерує один вихід.
Трипозиційне реле Dead Zone Discontinuities -
Coulomb and Discontinuities -
Friction

Після того як з бібліотеки Simulink вибрані необхідні блоки, вони з’єднуються мі собою
лініями зі стрілками (рис. 3).

Рисунок 3 – Імітаційна модель нелінійної системи керування

Блок «Constant» подає постійний сигнал на суматор. Рекомендоване значення сигналу 0,1.
Динаміка системи у вигляді графіка відображається блоком «Scope». Для того, щоб побачити
зміну вихідної величини системи у часі необхідно встановити курсор на іконку блока
«Scope» і два рази кліпнути. У результаті появиться графік зміни вихідної величини у часі
(рис. 4).

Рисунок 4 – Зміна вихідної величини нелінійної системи у часі

За допомогою блока simout із буфера Simulink пересилаються в робочу область
Workspace.
13