Page 14 - 6736

Аналіз результатів імітаційного моделювання показує, що в нелінійній системі виникли
незатухаючі коливання, які зумовлені наявністю в ній нелінійного елемента типу «Зона
нечутливості».

Побудова фазової траєкторії нелінійної системи.
Фазова траєкторія описує динаміку нелінійної системи в координатах «вихід системи-
швидкість зміни вихідного сигналу». Якщо через x позначити вихідну величину системи, а
1
x - похідна від x за часом t , то крива x     на фазовій площині опише деяку
x
2 1 1 2
траєкторію, яка буде характеризувати поведінку нелінійної системи в динаміці.
На рис. 5 показана імітаційна модель нелінійної системи, в який добавлено
диференціатор із папки Continuous, а також двокоординатний блок відображення (папка
Sinks).

Рисунок 5 – Імітаційна модель нелінійної системи з блоком Derivative

Після запуску програми кнопкою «Кнопка запуску» на координатній площині X 0Y
з’явиться (рис. 6) замкнута крива.

Рисунок 6 – Фазова траєкторія нелінійної системи
14