Page 88 - 6717

Рисунок 4 – Кінематична схема приводу силового вертлюга

На проміжних валах за допомогою шлицьового з’єднання 5 встановлені

шестерні 6, які передають крутний момент за допомогою шестерні 7 на втулку

8, що обертається на підшипниках 9,10,11. Втулка 8 містить також центральну

шестерню планетарної передачі 18, яка передає крутний момент далі на водило

14, у верхній частині якого на осях 17 та підшипниках 16 встановлені сателітні

колеса 15. Нижня частина редуктора містить порожнистий ексцентриковий вал

з шлицьовим зачепленням на виході для встановлення корисного на-
вантаження.

На ексцентриковому валу за допомогою підшипників 2829 встановлена
обойма 19 з епіциклічними колесами 20, 21 та диском 22. Епіциклічні колеса

входять у зачеплення з ексцентриковими колесами 23 та 25, встановленими на

ексцентриковому валу на підшипниках 24 та 26 відповідно. При цьому ексцен-