Page 92 - 6717
P. 92

де       n  – частота обертання привідного вала електродвигуна, об/хв.;
                      дв
                        N – номінальна потужність електродвигуна, об/хв.
                       дв
                   Частота обертання    шестерні (позиція № 6 на рисунку 4) першої ( ци-

            ліндричної  передачі  редуктора  та  кутова  швидкість      дорівнюють  частоті

            обертання  n   та  кутовій  швидкості       привідного  вала  електродвигуна:
                            дв                                  дв

             n   n ;     .
              1    дв   1    дв
                   Крутний  момент  M шестерні  та  потужність  N   циліндричної  передачі
                                            1                                  1

            визначаємо за формулами:

                                                           N    2
                                                           M   дв  1  п  ,                            [Нм]                      (11)
                                                      1
                                                             
                                                               1
                                                                 N   2 N   ,                              [Вт]                      (12)
                                                     1       дв  1  п
            де         – ККД циліндричної передачі,   = 0,96.


                        – ККД пари підшипників кочення,              , 0  99 .
                      п                                            п

                   Частота обертання центрального зубчастого колеса (позиція 18 на кінема-

            тичній схемі рисунка 4) планетарної передачі визначається співвідношенням

                                                           n
                                                               n   1   ,                          [об/хв]                    (13)
                                                       2
                                                           i
                                                            п
            де        і – передавальне число планетарної передачі.
                      п
                   Кутова швидкість   , крутний момент    центрального зубчастого коле-


            са та потужність планетарної передачі    визначаються рівняннями:

                                                           2 n
                                                               2  ;                              [рад/с]                     (14)
                                                      2
                                                            60

                                                            N
                                                               М   2  ;                                  [Нм]                        (15)
                                                       2
                                                            
                                                              2
                                                                  N   N   ,                               [Вт]                       (16)
                                                      2     1  2  п
            де        – ККД планетарної передачі,             , 0  97 .
                      2                                    2

                   Рівняння для розрахунку ексцентрикової (третьої) передачі редуктора
             мають вигляд
   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97