Page 19 - 6621

Продовження таблиці 5.1
№ Регулятор
вар W (S) (Пр. №7)
200 ПД, ПІД
17 W ( S ) 
(  )( 0 ,5  )( 0 ,05 S  ) 1
S 1
S 1
100 ( S  ) 1 ПІ, ПІД
18 W ( S )  2
S ( 0 ,2  )( , 0 S 1  ) 1
S 1
10 (0 ,5 S  ) 1 П, ПІД
19 W ( S ) 
S 1
(0 ,2  )( 0 ,02 S  S ) 1
60 ПД, ПІД
20 W ( S ) 
( 0 ,5  )( 0 ,025  )( 0 ,01 S  ) 1
S 1
S 1
50 ПІ, ПІД
21 W ( S ) 

( S S 1 )( 0 ,4 S  ) 1
25 П, ПІД
22 W ( S ) 
( S 4  )( 0 ,2 S  ) 1
S 1
100 ПД, ПІД
23 W ( S ) 
S 1
( S 0 ,05  )( 0 ,001 S  ) 1
200 ПІ, ПІД
24 W ( S ) 
(5 S 1 )( 0 ,2 S 1 )( 0 ,01 S  ) 1
40 ( S  ) 1 П, ПІД
25 W ( S ) 
( S 2  )( 0 ,2 S  ) 1
S 1

У результаті роботи у звіті відобразити: одержані результати
аналізу на стійкість всіх заданих САК. Побудовані за допомогою
програмного пакету MathLab або Mathcad відповідні
характеристики. Проаналізувати отримані результати.

18