Page 23 - 6621

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 6.
НАСТРОЮВАННЯ РЕГУЛЯТОРІВ ЛІНІЙНИХ САК
(4 год)

Мета роботи
Вивчити типові закони керування і регулятори, які
застосовуються в САК. Практично засвоїти методики розрахунку
параметрів настроювання регуляторів САК.

Теоретичні відомості
Теоретичні відомості в [1], c. 109-123

Завдання до лабораторної роботи
Для передавальної функції системи (табл. 4.1) та заданого
типу регулятора розрахувати параметри настроювання регулятора.
Побудувати передавальну функцію системи без регулятора. Для
отриманої САК побудувати перехідний процес з розрахованими
параметрами регулятора. Оцінити якість перехідного процесу.
У результаті роботи у звіті відобразити: передавальну
функцію об’єкта керування, типи регуляторів. Розраховані значення
параметрів настроювання регуляторів. Отримані за допомогою
програмного пакету MatLab графіки перехідних процесів системи
керування, яка містить об’єкт керування та регулятор заданого
типу. Визначені за графіками прямі якісні показники перехідних
процесів. У висновку відобразити доцільність введення в систему
регуляторів, параметри яких розраховувались.

Контрольні питання
1. Яким чином описують І-закон регулювання і який
параметр настроювання регулятора?
2. Яким чином описують П-закон регулювання і який
параметр настроювання регулятора?
3. Яким чином описують ПІ-закон регулювання і які
параметри настроювання регулятора?
4. Яким чином описують ПД-закон регулювання і які
параметри настроювання регулятора?

22