Page 18 - 6621

Продовження таблиці 5.1
№ Регулятор
вар W (S) (Пр. №7)
100 ( , 0 S 1  ) 1 ПІ, ПІД
6 W ( S ) 
(  )( 0 ,5  )( 0 ,01 S  ) 1
S 1
S 1
20 П, ПІД
7 W ( S ) 
S 1
( 0 ,5  )( 0 ,025  )( 0 ,01 S  ) 1
S 1
10 ПД, ПІД
8 W ( S ) 
( S 0 , 1  )( 0 ,05 S  ) 1
S 1
150 ПІ, ПІД
9 W ( S )  2
S 1
( S 0 , 1  )( 0 , 16 S  0 ,4 S  ) 1
60 ( 2 S  ) 1 П, ПІД
10 W ( S ) 
( S 10  )( 0 ,5 S  ) 1
S 1
50 ПД, ПІД
11 W ( S ) 
(  )( 0 ,5  )( 0 ,01 S  ) 1
S 1
S 1
100 (0 ,5 S  ) 1 ПІ, ПІД
12 W ( S ) 

( S S 1 )( , 0 S 1  ) 1
100 П, ПІД
13 W ( S ) 
S 1
S 1
(0 ,05  )( 0 ,01  )( 0 ,001 S  ) 1
300 ПД, ПІД
14 W ( S )  2
S 1
( S 0 ,5  )( 0 ,01 S  0 ,08 S  ) 1
80 ( S  ) 1 ПІ, ПІД
15 W ( S ) 
( S 2  )( 0 ,05 S  ) 1
S 1
20 ( 2 S  ) 1 П, ПІД
16 W ( S )  2
S ( 0 ,05 S  ) 1

17