Page 17 - 6621

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4.
АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ САК
(4 год.)
Мета роботи
Навчитись практично застосовувати основні критерії
стійкості для дослідження САК з різними передавальними
функціями.

Теоретичні відомості
Теоретичні відомості в [1],c. 67-87. Додаток В

Завдання до лабораторної роботи
Дослідити стійкість замкнутої системи з одиничним
від’ємним зв’язком (табл. 4.1):
- за критерієм Гурвіца;
- за критерієм Найквіста;
- за логарифмічними частотними характеристиками.
Таблиця 4.1
№ Регулятор
вар W (S) (Лаб. №6)
100 П, ПІД
1 W ( ) S 
S (0,1S  1)(0,05S  1)
40 ПД, ПІД
2 W ( S ) 
( 2 S 1 )( 0 ,02 S 1 )( 0 ,08 S  ) 1
250 ПІ, ПІД
3 W ( S )  2
S 1
( S 0 ,2  )( 0 ,09 S  0 ,06 S  ) 1
150 ( , 0 S 1  ) 1 П, ПІД
4 W ( S ) 
S 1
( S 0 ,5  )( 0 ,01 S  ) 1
75 ПД, ПІД
5 W ( S ) 
(5  )( 0 ,2  )( 0 ,04 S  ) 1
S 1
S 1

16