Page 13 - 6609
P. 13
б)
а – з плунжерним насосом як джерелом енергії;
б – з шестірінчастим насосом як джерелом енергії
Рисунок 1.4 – Схеми об’ємного гідропривода
Якщо система навантажена зовнішнім зусиллям F (рис. 1.4),
2
але знаходиться в стані спокою, то можна записати:
Р Р Р
3
1
2
де Р 1 , Р 2 , Р – тиск рідини.
3
На поведінку системи суттєво впливає величина діаметрівd 1
та D . Згідно закону Паскаля Р Р , але F F :
1
3
2
1
d 2 D 2
F 1 P ; F P ,
2
1
3
1
4 4
відповідно:
F 1 F 2 ; F 1 d 1 2 ,
d 1 2 D 2 F 2 D 2
При цьому, якщо D d , то F F .
1
2
1
Для роботи необхідно переміщувати поршень виконавчого ор-
гану з діаметром D . Це досягається подачею рідини у гідроциліндр
деякого об’єму рідини джерелом гідравлічної енергії, який перемі-
щує поршень. Виконувана ним робота буде рівна:
А F 2 l ,
де l – переміщення поршня;
– ККД виконавчого органу.
Секундна робота може бути визначена з формули:
11