Page 13 - 6609
P. 13

б)
                           а – з плунжерним насосом як джерелом енергії;
                          б – з шестірінчастим насосом як джерелом енергії
                           Рисунок 1.4 – Схеми об’ємного гідропривода

                 Якщо  система  навантажена  зовнішнім  зусиллям  F   (рис. 1.4),
                                                                  2
            але знаходиться в стані спокою, то можна записати:

                                         Р   Р   Р
                                                    3
                                          1
                                               2
                 де  Р 1 , Р 2 , Р  – тиск рідини.
                            3

                 На  поведінку  системи  суттєво  впливає  величина  діаметрівd 1
            та  D . Згідно закону Паскаля  Р   Р , але  F   F :
                                          1
                                               3
                                                           2
                                                      1

                                      d   2         D 2
                                F      1   P ;   F       P ,
                                                 2
                                            1
                                                             3
                                 1
                                      4                4
                 відповідно:
                                     F 1    F 2  ;      F 1    d 1 2  ,
                                    d 1 2  D 2   F 2  D 2

                 При цьому, якщо D   d , то F   F .
                                                 1
                                             2
                                       1
                 Для роботи необхідно переміщувати поршень виконавчого ор-
            гану з діаметром  D . Це досягається подачею рідини у гідроциліндр
            деякого об’єму рідини джерелом гідравлічної енергії, який перемі-
            щує поршень. Виконувана ним робота буде рівна:

                                        А  F 2   l    ,

                 де  l  – переміщення поршня;
                        – ККД виконавчого органу.

                 Секундна робота може бути визначена з формули:
                                            11
   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18