Page 9 - 6505

2 ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ

2.1 Постановка задачі

Для розв’язування задач кінематики треба, щоб

досліджуваний рух був заданий (описаний математичним

виразом).
Кінематично задати рух точки (тіла) – означає задати

положення цієї точки (тіла) відносно даної системи відліку в

будь-який момент часу. Якщо положення точки (тіла)
визначається якими-небудь координатами (параметрами), то треба

задати залежність заданих координат від часу t. Ця залежність

називається кінематичним рівнянням руху або законом руху.
Основною задачею кінематики є встановлення закону руху

точок (тіл) і методів визначення кінематичних величин, які
характеризують цей рух.

Для задання руху точки в просторі можна застосовувати один

із трьох способів: векторний, координатний та натуральний.
Координатний спосіб задання руху точки

Положення точки в просторі можна визначити також її

декартовими координатами х, у, z, які під час руху точки
змінюватимуться з плином часу.

Отже, рівняння руху точки в будь-який момент часу має

вигляд
= ( ),

= ( ), (2.1)

= ( ).

Функціональні залежності (2.1) є рівняннями руху (законом

руху) точки в прямокутних декартових координатах. Зазначимо,

що задати рух точки можна й іншими системами координат,
наприклад, полярними, сферичними і т.д.

Рівняння руху (2.1) можна розглядати як рівняння траєкторії

точки в параметричній формі, де параметром є час t. Вилучивши з
рівнянь руху час, можна визначити рівняння траєкторії у

8