Page 100 - 6218

Квадратичний параметр не залежить від знаку ( )t

2
I   ( )t dt . (8.14)
2 
0
Покращений квадратичний враховує не тільки величину
похибки, але і швидкість її зміни.

2
2
I     ( )t    ( )t  2  dt . (8.14)
2 


де  ваговий коефіцієнт, що визначає значущість підінтегральної
функції
Лінійний інтегральний критерій І 1 є найбільш простим, його
зручно використовувати для оцінки якості аперіодичних
перехідних процесів, а для коливальних необхідно визначати
площі різного знаку під кривими і складати їх за абсолютним
значенням. Оцінка I  min може привести до перехідного
1
процесу з малим відхиленням, але з недостатнім затуханням.
Найбільш зручним є квадратичний інтегральний критерій І 2.
При його використанні найбільшу вагу мають перші амплітуди,
що також може привести до перехідних процесів з недостатнім
затуханням. Цей критерій безпосередньо зв’язаний з
характеристиками системи.
Урахування в критерії І 3 швидкості відхилення змінної
розширює діапазон його застосування, а ваговий коефіцієнт Тв
безпосередньо пов’язаний з часом перехідного процесу:
t / 6   t / 3, де t – бажана тривалість перехідного процесу.
n n n
Квадратичний інтегральний критерій можна обчислити за
коефіцієнтами передавальної функції системи без побудови
перехідного процесу.
98