Page 24 - 6217

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 6.
ДОСЛІДЖЕННЯ ЯКІСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК САК
(4 год.)
Мета роботи
Навчитись практично застосовувати основні критерії
стійкості для дослідження САК з різними передавальними
функціями.

Теоретичні відомості
Теоретичні відомості в [1], c. 88-96. Додатки А-В.

Завдання до практичної роботи
Для передавальної функції системи (табл. 5.1) за допомогою
програмного пакету MathLab отримати графік перехідного процесу,
подавши на вхід змодельованої системи одиничне стрибкоподібне
збурення. Визначити прямі показники якості системи за графіком
перехідного процесу. За характеристичним рівнянням системи
розрахувати кореневі показники якості.
За допомогою програмного пакету MathCAD отримати в
аналітичному та графічному видах амплітудно-частотну
характеристику системи. Визначити частотні показники якості
системи. На основі визначених прямих та опосередкованих
показників оцінити якість перехідного процесу.
У результаті роботи у звіті відобразити: графік перехідного
процесу, отриманий на змодельованій за допомогою комп’ютера
структурній схемі системи. Визначені прямі якісні показники
перехідного процесу системи. Розраховані кореневі показники
якості. Роздрукований графік амплітудно-частотної характеристики.
Визначені частотні якісні показники. Аналіз висвітлити у висновку
з роботи.

Контрольні питання
1. Які основні прямі показники якості САК ви знаєте?
2. Яким чином впливає розміщення коренів на комплексній
площині на характер перехідних процесів?

22