Page 20 - 6217

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 5.
АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ САК
(4 год.)
Мета роботи
Навчитись практично застосовувати основні критерії
стійкості для дослідження САК з різними передавальними
функціями.

Теоретичні відомості
Теоретичні відомості в [1],c. 67-87. Додаток В

Завдання до практичної роботи
Дослідити стійкість замкнутої системи з одиничним
від’ємним зв’язком (табл. 5.1):
- за критерієм Гурвіца; визначити граничний коефіцієнт
підсилення К гр;
- за критерієм Найквіста;
- за логарифмічними частотними характеристиками.
У разі стійкої системи визначити запаси стійкості за
амплітудою А зап. та за фазою  зап.

Таблиця 5.1
№ Регулятор
W (S)
вар (Пр. №7)
100 П, ПІД
1 W ( )S 
S (0,1S  1)(0,05S  1)
40 ПД, ПІД
2 W S ( ) 
( 2 S 1 )(0 ,02 S 1 )(0 ,08 S  ) 1
250 ПІ, ПІД
3 W ( S )  2
( S 0 ,2 S 1 )(0 ,09 S  0 ,06 S  ) 1
150 (0 ,1 S  ) 1 П, ПІД
4 W ( S ) 
( S 0 ,5 S 1 )(0 ,01 S  ) 1

18