Page 22 - 6217

Продовження таблиці 5.1
№ W (S) Регулятор
вар (Пр. №7)
20 ( 2 S  ) 1 П, ПІД
16 W S ( )  2
S (0 ,05 S  ) 1
200 ПД, ПІД
W ( S ) 
17
( S 1 )(0 ,5 S 1 )(0 ,05 S  ) 1
100 S (  ) 1 ПІ, ПІД
18 W ( S )  2
S (0 ,2 S 1 )(0 ,1 S  ) 1
10 (0 ,5 S  ) 1 П, ПІД
19 W ( S ) 
(0 ,2 S 1 )(0 ,02 S  S ) 1

60 ПД, ПІД
20 W ( S ) 
(0 ,5 S 1 )(0 ,025 S 1 )(0 ,01 S  ) 1
50 ПІ, ПІД
21 W ( S ) 
( S S 1 )(0 ,4 S  ) 1

25 П, ПІД
22 W S ( ) 
( S 4 S 1 )(0 ,2 S  ) 1
100 ПД, ПІД
23 W ( S ) 
( S 0 ,05 S 1 )(0 ,001 S  ) 1
200 ПІ, ПІД
24 W S ( ) 
(5 S 1 )(0 ,2 S 1 )(0 ,01 S  ) 1
40 ( S  ) 1 П, ПІД
25 W S ( ) 
( S 2 S 1 )(0 ,2 S  ) 1

У результаті роботи у звіті відобразити: одержані результати
аналізу на стійкість всіх заданих САК. Побудовані за допомогою
програмного пакету MathLab або Mathcad відповідні
характеристики. Проаналізувати отримані результати.

20