Page 29 - 6217

ДОДАТОК А.
Дослідження характеристик динамічних систем за
допомогою пакета Matlab (Simulink)

"Matlab" - це високопродуктивна мова для технічних
розрахунків. Вона містить у собі обчислення, візуалізацію і
програмування в зручному середовищі, де задачі й рішення
виражаються у формі, близькій до математичної.
Типове використання Matlab - це: математичні обчислення;
створення алгоритмів; моделювання; аналіз даних, дослідження і
візуалізація; наукова й інженерна графіка; розробка додатків,
включаючи створення графічного інтерфейсу.
"Simulink", супутня Matlab програма, - це інтерактивна
система для моделювання динамічних систем. Simulink працює з
лінійними, нелінійними, безперервними, дискретними,
багатомірними системами.
Основним для розробки моделей у Simulink є бібліотеки
блоків, з яких складаються структурні схеми систем. Розрахунок
перехідних процесів може бути виконаний за допомогою
відповідних операцій Simulink–меню, або у програмному режимі,
використовуючи функції пакета Matlab.
У середовищі пакета Matlab можна не тільки моделювати
систему за її структурною схемою, але й отримати математичний
опис моделі у різних формах, виконати аналіз її властивостей у
часовій та частотній областях, синтезувати елементи системи
керування, виконати оптимізацію.
Matlab та Simulink максимально відкриті для розширення та
адаптації.
Simulink можна завантажити з командного рядка пакета
Matlab однойменною командою (маленькими буквами): ( >> -
запрошення Matlab до вводу команди). При цьому на екрані
відкривається вікно з піктограмами бібліотек блоків Simulink (рис.
А.1).
Параметри блоків можуть бути константами, змінними,
функціями та виразами. Будь-які змінні, від яких залежить
параметр, повинні бути визначені в робочій зоні до початку процесу

27