Page 18 - 6217
P. 18

Продовження таблиці 4.1
                             №    W    W    W    W     W    W     W     W     W    W     W
                             ва     2    3    7    8     9    10    11    12   13    15    16
                             р
                             10    ▪    1    ▪    ▪     1    0     0     ▪     ▪     ▪    1
                             11   1     ▪    0    ▪     ▪    0     1     1     ▪     0     ▪
                             12    ▪    1    1    1     ▪    1     ▪     1     ▪     1    1
                             13   0     1    0    ▪     1          ▪     0     ▪     ▪     ▪
                             14    ▪    1    1    ▪     1    1     0     ▪     0     ▪    1
                             15   1     ▪    0    1     1    0     1     1     ▪     0     ▪
                             16   1     ▪    0    ▪     1    0     1     1     ▪     0     ▪
                             17    ▪    ▪    1    1     ▪    1     ▪     1     ▪     ▪    1
                             18    ▪    1    0    ▪     1    1     ▪     0     1     ▪     ▪
                             19    ▪    1    ▪    0     1    0     0     ▪     ▪     ▪    1
                             20   1     ▪    0    ▪     ▪    1     1     1     ▪     0     ▪
                             21    ▪    1    1    0     ▪    1     ▪     1     ▪     1    1
                             22   0     1    0    ▪     1          ▪     0     ▪     ▪    1
                                  ▪ - дана передавальна функція залишається згідно з рис. 4.1;
                                  1 - дана передавальна функція дорівнює 1;
                                  0 - дана передавальна дорівнює 0, тобто обрив у передачі сигналу;
                                  Решта  передавальні  функції  залишаються  згідно  з  рис.  4.1
                            (W  ,W  ,W  ,W  ,W  ,W ). Значення функцій рівне відповідному варіанту
                               1  4   5  6  10   14
                            (табл. 2.1).

                                  Побудувати  за  допомогою  комп’ютера  перехідні  процеси  в
                            САК  із  заданою  структурною  схемою  при  стрибкоподібній  зміні
                            цих сигналів (параметри сигналів задаються викладачем). Здійснити
                            аналогічну  побудову  перехідних  процесів  в  спрощеній  САК.
                            Порівняти одержані перехідні характеристики між собою і зробити
                            відповідні висновки.
                                  У  результаті  роботи  у  звіті  відобразити:  Задані  викладачем
                            структурні  перетворення  схеми  САК.  Одержану  передавальну
                            функцію  САК  відповідних  перетворень  її  структурної  схеми.
                            Побудовані  за  допомогою  програмного  пакету  Matlab  перехідні
                            процеси  для  початкової  і  перетвореної  структурних  схем  САК.
                            Проаналізувати отримані результати.


                                                           16
   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23