Page 13 - 6217

Продовження таблиці 2.1
№ Рівняння ланки
варіанта
t
dy ( )t -1

22  k x ( ) ;t dt k=40 c
dt
0
dy ) t ( dx ) t (
-1
23 T  ) t ( y  k ; k=100 c ;T=0.5 c
dt dt
-1
24 ) t ( y  kx t (  )  ; k=50 c ;  = 5 c
2
d y ( )t dy ( )t
T 2  2 T  y ( )t  kx ( )t ;
25 dt 2 dt
-1
k=20 c ; T= 0.8 c ;  = 0,3

Розрахувати передавальну функцію кожної з динамічних
ланок. За допомогою прикладного пакету SIMULINK
(Додаток А) набрати структурні схеми кожної із вказаних у
табл. 1.1 типових динамічних ланок із певними заданими
викладачем параметрами табл. 2.1. Послідовно під’єднати до
входу і виходу кожної із ланок джерело вхідного сигналу і
реєструючий показуючий блок. Зняти часову та імпульсну
перехідні характеристики кожної із ланок. Змінити параметри
типових ланок (T 1=(0.5,2,4,10)T 0, якщо нема є T, то замість T
змінити k) і повторно зняти часову та імпульсну перехідні
характеристики кожної із ланок.
У результаті роботи у звіті відобразити структурні
схеми, передавальні функції і математичний опис всіх
досліджуваних ланок з конкретними заданими параметрами.
Отримані і роздруковані часові та імпульсні перехідні
характеристики кожної із ланок. У висновку провести аналіз
впливу параметрів кожної із ланок на її часові
характеристики.

11