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                   1 Introduction to PDE                                                                3

                   2 First-order linear equations                                                       7
                       2.1  The method of characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
                       2.2  Transport Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  9
                       2.3  General constant coefficient equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  10
                       2.4  The variable coefficient equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  12
                       2.5  First Order Quasi-Linear Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13
                       2.6  Similarity Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15
                            2.6.1  Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15
                            2.6.2  Another Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17


                   3   Classification of second order linear PDEs                                       19
                       3.1  Hyperbolic Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22
                       3.2  Parabolic equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
                       3.3  Elliptic Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  27

                   4 Flows, Vibrations and Diffusions                                                   29
                       4.1  Simple Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  29
                       4.2  Derivation of Equation (4.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30
                       4.3  Vibrating String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30
                       4.4  Vibrating Drumhead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
                       4.5  Diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  33
                       4.6  Heat Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
                       4.7  Stationary Waves and Diffusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
                       4.8  The Hydrogen Atom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  35

                   5 Boundary and initial conditions                                                   37
                       5.1  The vibrating string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40
                       5.2  Diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40
                       5.3  Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40
                       5.4  Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  41
                       5.5  Sound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  41
                       5.6  Conditions at infinity and jump conditions  . . . . . . . . . . . . . . . .  42
                       5.7  Well-posed problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  43




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