Page 26 - 4859
P. 26
Таблиця 1.5 – Використання керуючого слова для
керування контролером CAN та шлюзом Anybus
Communicator CAN
№ Значення Опис
біта
15-3 Зарезервовані
2 Скидання При зміні рівня сигналу з 0 на 1
контролера відбувається скидання
CAN (Reset CAN) контролера CAN
(використовують, коли
підмережа CAN перебуває в
режимі оффлайн).
1 Перезавантаження При зміні рівня сигналу з 0 на 1
шлюзу відбувається перезавантаження
(Reboot module) шлюзу (програмне скидання).
0 Операційний Даний біт визначає режим, в
режим якому почне роботу шлюз:
(Operation mode) 0 - Idle (передача даних ведеться
з підмережі CAN в основну
мережу. У підмережу CAN нові
дані не передаються)
1 - Run (передача даних
здійснюється між підмережею
CAN і основою мережею в обох
напрямках)
Слово статусу містить інформацію про стан мережі CAN
(табл. 1.6).
25
