Page 25 - 4859
P. 25
Word) завжди використовуються перші 2 байта області
вихідних даних (Output Area), а для запису слова статусу
(Status Word) використовуються перші 2 байта області вхідних
даних (Input Area). Змінити розташування даних функцій у
пам’яті не можна (рис. 1.13).
Рисунок 1.13 – Запис керуючого слова (Control Word) та
слова статусу (Status Word)
На рис. 1.13 зображено максимально можливий адресний
простір шлюзу. Проте, не всі інтерфейси можуть мати доступ
до всього адресного простору в областях “Input Area” і
“Output Area”.
За допомогою Керуючого слова можна виконати скидання
(reset) контролера CAN, перезавантажити шлюз і визначити, в
якому режимі буде запущений Anybus-Com CAN (табл. 1.5)
24