Page 22 - 4859

повідомленнях (фреймах). Шлюз так само може виступати в
ролі Master-пристрою та здійснювати запити “Query /
Response”.
При створенні конфігурації для шлюзу Anybus-Com CAN
можна використовувати три типи повідомлень:
- повідомлення “Query / Response”;
- повідомлення “Produce”;
- повідомлення “Consume”.

Повідомлення “Query-Response”
Anybus-Com CAN виступає як Master-пристрій у
підмережі CAN. Взаємодія між ним і вузлами підмережі
організована у формі “запит-відповідь” (Query-Response).
Шлюз посилає запит (Query) до якого-небудь пристрою в
підмережі і чекає відповіді протягом певного проміжку часу
(Response timeout) як показано на рис. 1.11.

Рисунок 1.11 – Повідомлення “Query-Response”

21