Page 21 - 4859

- за необхідності налаштуйте інші вузли в мережі CAN;
- підключіть комунікатор до основної мережі;
- встановіть швидкість передачі даних і адресу вузла в
основній мережі;
- підключіть кабель живлення;
- встановіть файл EDS / GSD в ПЗ конфігурації основної
мережі (якщо такий є);
- виконайте конфігурування основної мережі.

Принципи роботи протоколу CAN
Принцип протоколу CAN заснований на передачі
повідомлень, кожне з яких може містити до 8 байт даних.
Інтерпретація отриманих байтів визначається індивідуально
залежно від застосування. Протокол CAN є прозорим, отже,
він використовується тільки для передачі повідомлень, що
містять байти даних, обробку яких здійснює одержувач.
Кількість даних в одному фреймі не може перевищувати 8
байт. Наприклад, якщо в повідомленні є керуюче слово
(control / status word), яке займає 2 байта, то обсяг переданих
даних не буде перевищувати 6 байт.
Для передачі даних у протоколі CAN використовують
фрейми. Кожен фрейм містить унікальний ідентифікатор
переданих даних, за допомогою якого так само визначається
пріоритет повідомлення в мережі CAN. Шлюз Anybus-Com
CAN підтримує ідентифікатори довжиною як 11-біт (CAN
2.0A), так і 29-біт (CAN 2.0B). Тип ідентифікатора
визначається вимогами до конфігурації мережі CAN.
Мережа на основі протоколу CAN працює за принципом
“produce-consume” (видавець-підписувач), тобто всі вузли
мережі “слухають” всі вхідні повідомлення. Для визначення
приналежності даних для того чи іншого вузла
використовують ідентифікатор, який міститься в переданих
20