Page 37 - 4844

Більшість багатоопераційних верстатів мають магазин інструментів із
сумісно виконаним з ним автооператором. Застосовують однозахоплювальні

автооператори ва-жільного типу або двозахоплювальні механізми
автооператорів, які здійснюють прості обертові і поступальні переміщення.
При необхідності частої зміни невеликої кількості інструментів застосовують

багатозахватні автооператори. Важливим вузлом автооператорів є
схоплювальні пристрої, які утримують інструмент за рахунок сили затиску.
Найбільш розповсюджені пристрої з радіальним затиском інструментальної

оправки за її шпиндельну частину, рідше — з основним затиском, за фланець
оправки. Закріплення інструментів в схоплювачі в обох випадках
здійснюються за допомогою сил тертя при стискуванні губок (у схоплювачах

кліщового типу) або за допомогою фіксуючого пристрою (у схоплювачах типу
охоплювальної скоби або схоплювачах з губками для осьового затиску).

8.4.2 Автоматичний пошук інструментів в інструментальному
магазині

Для автоматичного пошуку необхідного інструмента використовують
різні методи кодування безпосередньо інструментальної оправки або гнізда
магазину.

Кодування інструментальних оправок здійснюється за допомогою
кодових кілець, встановлених на них. Для кожної оправки в магазині
передбачено свій набір кодових кілець. При русі магазина оправки проходять

повз спецдатчик, який зчитує код, набраний на кожній з них. Зіставлення у
пристрої ЧПК інформації, зчитаної датчиком із заданою, забезпечує зупинку
магазина в положенні, при якому необхідна оправка перебуває в позиції
перевантаження.

Переваги методу: допускається будь-яка послідовність завантаження
магазину інструментами; немає необхідності в пошуках відповідного місця для
попереднього інструменту, який повертається в гніздо тої оправки, що в даний

момент перевантажується в шпиндель. Пошук гнізда погіршив би економічні
показники роботи верстата. Недоліки методу: ускладнення конструкції і
складання інструментальних оправок; зниження жорсткості оправки;

збільшується маса магазина.
Кодування гнізда магазина виконують або кодовим ключем, який
встановлюють у спеціальні замки поруч з відповідним інструментом, або

кодовим барабаном з набором кулачків. При кодуванні гнізда
інструментального магазина рух його диска (барабана) або інструментального
ланцюга зв’язаний кінематично з датчиком, який контролює кутове положення

37