Page 64 - 4757

5.2. Основні правила перетворення структурних схем
Для спрощення складних структурних схем і отримання
результуючої передавальної функції користуються такими
основними правилами.
Передавальна функція послідовно з’єднаних ланок W ( )p
посл
рівна добуткові передавальних функцій всіх W(р) ланок, які
входять до з’єднання
n
W ( )p посл  W i ( )p . (5.1)

i 1
На рис. 5.2 W ( )p  W ( )p W ( )p .
12 1 2
Передавальна функція паралельно з’єднаних ланок W ( )p
парал
рівна сумі передавальних функцій всіх ланок, які входять в
з’єднання
n
W ( )p парал  W i ( )p . (5.2)

i 1
На рис. 5.2 W ( )p  W ( )p  W ( )p .
34 3 4
Передавальна функція з’єднання з від’ємним (додатнім)
зворотним зв’язком рівна передавальній функції прямої ланки,
поділеній на одиницю плюс (мінус) добуток передавальної
функції прямої ланки і ланки зворотного зв’язку.
W ( )p
W ( )p  пр . .л . (5.3)
зз
1 W ( )p W ( )p
пр . .л зз
W ( )p
На рис. 5.2 W ( )p  34 .
345
1 W ( )p W ( )p
34 5

62