Page 61 - 4757

Як бачимо з рис. 4.5, а годограф частотної характеристики
проходить через два квадранта IV i III і пересікає уявну вісь при
k
2
0
Ω=1, коли 1 ( j  )  . При цьому W ( )j  .
2 j
Зі зменшенням ζ петля, охоплена годографом, збільшується
(див. пунктирна лінія), і при характеристика перетворюється в дві
півпрямі: 1-від W j ) k до W j   при 0    1 і 2 від
(
(
)
)
0
(
)
W ( j   до W j  при 1    .
Якщо експериментально одержаний частотний годограф
реальної ланки, близької до коливальної, параметри відповідного
коливальної ланки можуть бути знайдені за точками
характеристики, прилеглим на дійсній і уявних осях (точки 1 і 2
1
на рис. 4.5, а). На точці 1 є k, а на точці 2 є   і  .
0
T
Амплітудно-частотна і фазочастотна характеристики
виражаються рівняннями:
k
W ( )  , (4.18)
2
(1- 2 2 4  2
) 
2
 ( )   arctg . (4.19)
1 2
При   1ці характеристики відповідно проходять через
k  1
точки W  і    . При    0,707 крива W(Ω) має
 2 2 2
k
максимум W  при   1   2
M 2 M
2 1 

59