Page 63 - 4757

5. СТРУКТУРНІ СХЕМИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ І МЕТОДИ СТРУКТУРНИХ ПЕРЕТВОРЕНЬ

5.1. Основні визначення
Структурною схемою САК називають графічне зображення
математичної моделі системи. Схема має вигляд з’єднаних ланок,
які відповідають функціональній схемі даної системи. Кожна
ланка зображується на схемі у вигляді окремого прямокутника,
Динамічні властивості кожної ланки подаються у вигляді
передавальної функції (2.18) або часової характеристики (рис.
5.1,а). Ланки, які здійснюють сумування певних сигналів,
зображуються на схемі у вигляді кола з поділеними секторами
(рис 5. 1, б).
x ( )t y ( )t X
2
W ( )p X
1
X
3

а) б)
Рисунок 5.1 – Зображення елементів САК на структурних
схемах

Напрямок передачі сигналів між ланками зображується
стрілками.
При спрощенні складних структурних схем і отримання
результуючої передавальної функції користуються такими
основними правилами:

61