Page 56 - 4757
P. 56
k
L ( ) 20lg kj 20lg 2 20lg k 10lg 1 ( T ) 2 .(4.6)
1 ( T )
Ця залежність показана на рис. 4.1, б пунктиром і позначена
L.
При побудові логарифмічних характеристик користуються
також їх асимптотними приближеннями. Для інерційної ланки
асимптотне приближене отримується шляхом заміни точної
характеристики її двома асимптотами при 0 T 1 і при T 1.
2
Перша асимптота отримується шляхом відкидування ( T )
у виразі, а друга — шляхом відкидування одиниці.
Для ЛАЧХ асимптотна характеристика описується двома
рівняннями:
20lg ,0k T 1
L ( ) (4.7)
a
20lg k 20lg T , T 1.
На рис. 4.1, б характеристика L a показана суцільною лінією
(паралельній осі абсцис при 0 T 1 і маючи нахил 20 дб./,дек.
1
при T .
4.4. Диференціююча ланка
Комплексний коефіцієнт підсилення диференціюючої ланки
отримаємо при підставлені p j у передавальну функцію
(3.13):
W ( j ) kj , (4.8)
тобто амплітудно-фазова характеристика ланки збігається з
додатною уявною піввіссю (рис. 4.2, а).
Згідно з (4.6), амплітудна і фазова частотні характеристики
диференціюючої ланки:
54