Page 56 - 4757
P. 56

    k    
                             L ( )   20lg kj   20lg     2     20lg k  10lg 1 ( T  )  2  .(4.6)
                                                     1 ( T  )  
                                 Ця залежність показана на рис. 4.1, б пунктиром і позначена
                           L.
                                 При  побудові  логарифмічних  характеристик  користуються
                           також  їх  асимптотними  приближеннями.  Для  інерційної  ланки
                           асимптотне  приближене  отримується  шляхом  заміни  точної
                           характеристики її двома асимптотами при 0     T  1 і при T   1.
                                                                                            2
                                 Перша асимптота отримується шляхом відкидування  ( T      )
                           у виразі, а друга — шляхом відкидування одиниці.
                                 Для  ЛАЧХ  асимптотна  характеристика  описується  двома
                           рівняннями:
                                                          20lg ,0k     T  1
                                               L  ( )                                  (4.7)
                                                a     
                                                       20lg k   20lg T  , T  1.
                                  На рис. 4.1, б характеристика L a показана суцільною лінією
                           (паралельній осі абсцис при  0   T   1 і маючи нахил 20 дб./,дек.
                                     1
                           при  T  .

                                 4.4. Диференціююча ланка
                                 Комплексний коефіцієнт підсилення диференціюючої ланки
                           отримаємо  при  підставлені  p     j   у  передавальну  функцію
                           (3.13):
                                                            W  ( j ) kj  ,            (4.8)
                           тобто  амплітудно-фазова  характеристика  ланки  збігається  з
                           додатною уявною піввіссю (рис. 4.2, а).
                                 Згідно з (4.6), амплітудна і фазова частотні характеристики
                           диференціюючої ланки:

                                                           54
   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61