Page 7 - 4729

ВСТУП

Проектування сучасних автоматичних систем керування в нафтовій і

газовій промисловості вимагає від інженера глибокого знання в області

моделювання технологічних процесів як об’єктів керування.

Задачі побудови математичної моделі керованого об’єкта, синтез систем

керування і її аналіз, оцінювання якості керування входять в етап

проектування автоматичних систем керування.

Мета лабораторного практикуму - це складання і дослідження

математичних моделей деяких типових об’єктів автоматизації.

До сучасних методів синтезу замкнутих систем керування входять, як

правило, відомості про динамічні характеристики керованих об’єктів. Для

аналізу і синтезу усієї замкнутої системи керування вихідним матеріалом

служить математичний опис керованого об’єкта. Якщо такий опис невідомий,

то теорія не може дати правильної відповіді на питання, які виникають в

процесі проектування автоматичної системи керування.

Математичну модель керованого об’єкта можна визначити двома

способами. Можна або ідентифікувати систему за результатами експерименту

або шукати необхідний математичний опис розрахунковим шляхом,

використовуючи загальні фізичні закони, відомості про конструкцію і

технологічні параметри обладнання.

Кожний із методів має свої переваги і недоліки. Експериментальний

метод можна реалізувати лише тоді, коли система, що досліджується, уже

побудувалася. При правильно поставленому експерименті можна одержати

необхідну інформацію про поведінку системи, досліджуючи вже відомі

промислові об’єкти. Але при цьому неможливо одержати повне уявлення про

внутрішню структуру системи і вказати, як динамічні характеристики можуть

впливати на вибір найкращої конструкції.

5