Page 171 - 4652

У CAN- протоколі визначено такі типи фреймів:
- фрейм даних переміщує дані з передавача на приймач
(приймачі);
- вилучений фрейм запитує передачу фрейму даних,
пов'язаного з певним ідентифікатором;
- фрейм помилки виражає, який вузол виявив помилку
шини/мережі;
- фрейм перевантаження забезпечує затримку між
передачею фреймів, щоб управляти потоком даних.

12.10 Мережа ControlNet (Allen-Bradley)

ControlNet - це всесвітньо прийнятий промисловий
мережевий стандарт (IEC 61158), що був спроектований для
спеціалізованих комп’ютерних мереж з високою пропускною
здатністю, що працює в режимі реального часу.
Об'єднання функціональності мережі введення/виведення
й мережі обміну “точка-точка” забезпечує високу
продуктивність для обох функцій:
- детерміновані, періодичні пересилання всіх критичних
керуючих даних, на додаток до підтримки вчасного
пересилання некритичних даних;
- фірмовий метод доступу до носія, призводить до
детермінованої доставки критичних по часу даних
(запланованих), призначаючи їм більш високий пріоритет,
чим для некритичних по часу даних (незапланованих),
результат – відновлення входів/виходів і взаємні блокування
контролерів завжди беруть пріоритет над
завантаженням/збереженням програм і обміном
повідомленнями.
Характеристики ControlNet:
- підтримує програмування, міжпроцесорне керування й
керування введенням/виведенням на одному сегменті без
впливу на ввід/вивід критичних за часом;
- опції надмірності носія й іскробезпеки;
- забезпечує функції мереж Data Highway Plus і
універсального Remote I/O при 5 Мбіт/с;

169