Page 169 - 4652

мереж, що працюють на основі CAN, обчислюється десятками
мільйонів. Практично в кожного великого виробника
мікроконтролерів є виріб з CAN-інтерфейсом. Широкому
поширенню CAN сприяють його численні переваги, серед
яких:
- невисока вартість як самої мережі, так і її розробки;
- високий ступінь надійності й “живучості” мережі,
завдяки розвиненим механізмам виявлення помилок, повтору
помилкових повідомлень, самоізоляції несправних вузлів,
нечутливості до електромагнітних перешкод;
- простота конфігурування й масштабування мережі,
відсутність теоретичних обмежень на кількість вузлів;
- підтримка різнотипних фізичних середовищ передачі
даних, від витої пари до оптоволокна й радіоканалу;
- ефективна реалізація режиму реального часу;
- висока швидкість передачі даних (до 1 Мбіт/с при
довжині лінії 60 м);
- максимальна відстань між вузлами - до 1 км.
Фізичний рівень визначається стандартом ISO 11898 і
характеризується наступними можливостями. Диференціальне
включення прийомопередавачів забезпечує придушення
синфазної перешкоди, при цьому рівень сигналів становить
1/3 від значення напруги живлення, причому сама напруга
живлення не визначається жорстко. Наприклад, типові
значення при напрузі живлення плюс 5 В наведені на рис.
12.7, причому, домінуючим рівнем є нижній рівень, а
рецесивним, відповідно, верхній.

Рисунок 12.7 - Сигнальні рівні на CAN-шині

167